Los investigadores desarrollaron un modelo anatómicamente detallado de la mosca de la fruta (Drosophila melanogaster) en el motor de física MuJoCo, capaz de simular tanto el vuelo como la caminata de manera realista.
El modelo, reconstruido a partir de imágenes de alta resolución, incluye aproximadamente 20,000 polígonos y todos los segmentos corporales (cabeza, tórax, abdomen, alas, patas). A diferencia de trabajos anteriores que se enfocaban en un solo modo, este framework unifica vuelo y caminata en un solo sistema de simulación física.
Para simular el vuelo de manera eficiente, desarrollaron un modelo fenomenológico de dinámica de fluidos que aproxima las fuerzas aerodinámicas del aleteo sin necesidad de simular el flujo completo. También incorporaron actuadores de adhesión para modelar cómo las patas se adhieren a superficies (techo, suelo) durante el vuelo y la caminata.
Los controladores se entrenaron con aprendizaje por refuerzo, imitando movimientos naturales de la mosca usando solo comandos de alto nivel. El modelo fue validado contra datos reales de vuelo, mostrando alta coincidencia en cinemática de alas, velocidad angular y trayectorias.
Este trabajo proporciona una plataforma abierta y generalista para estudiar las interacciones cerebro–cuerpo en comportamientos sensoriomotores de la Drosophila, integrando neurociencia, biomecánica y simulación física.
Enlace al artículo original: https://www.nature.com/articles/s41586-025-09029-4